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威尼斯wns9778:【学术报告】研究生出国(境)交流项目系列报告——朱奕潼:在新西兰奥克兰大学探索气动软体机器人的设计优化与模块化应用

2024-10-22 16:46 研究生院

报告时间:2024年10月25日(周五)10:00

报告地点:友谊校区航天威尼斯wns9778511会议室

报告人简介:

朱奕潼,航天威尼斯wns97782022级硕士研究生,师从岳晓奎教授,主要从事气动软体爬行机器人结构设计与运动步态的研究。

项目概况及报告内容:

受西北工业大学项目资助,朱奕潼同学于2023年11月至2024年4月期间,到新西兰奥克兰大学工程系进行了为期6个月的学习,外方导师为新西兰工程院院士Peter Xu教授。学习期间,该生学习旁听了Peter Xu教授开设的《Mechatronics Design Projects》课程,参加了第29届IEEE机械电子与机器视觉应用国际会议(The IEEE 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2023),在Peter Xu教授的指导下对气动软体爬行机器人的结构进行优化设计,并学习了消化系统仿生软体机器人的设计思路和控制策略。本次报告将介绍该生在新西兰奥克兰大学学习期间的收获和体会。


航天威尼斯wns9778 研究生院

2024年10月21日

(审核:黄越)

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